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[发明专利]一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人-CN201810965493.0在审
发明人：杨锋;王成;陈国良 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道内壁沿轴线移动，旋转电机带动涂层测量装置、涂层修补装置沿管道圆周向移动，通过预压电机实现测量探头与被测管道内壁的涂层的接触与分离获得涂层膜厚数据，根据膜厚数据在涂层厚度不良位置处开启所述涂层修补装置的喷头进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。
修补涂层修补涂层测量管道内壁涂层行走机构钢结构检测喷头抗腐蚀性能被测管道不良位置测量探头管道内壁管道圆周膜厚数据人本发明旋转电机轴线移动自动完成涂层膜主管体内壁喷涂预压机器人电机移动

[实用新型]一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人-CN201821362812.0有效
发明人：杨锋;王成;陈国良 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道内壁沿轴线移动，旋转电机带动涂层测量装置、涂层修补装置沿管道圆周向移动，通过预压电机实现测量探头与被测管道内壁的涂层的接触与分离获得涂层膜厚数据，根据膜厚数据在涂层厚度不良位置处开启所述涂层修补装置的喷头进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。
修补涂层修补涂层测量管道内壁涂层行走机构钢结构检测喷头抗腐蚀性能被测管道不良位置测量探头管道内壁管道圆周膜厚数据旋转电机轴线移动自动完成涂层膜主管体内壁喷涂预压机器人电机移动

[发明专利]一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人-CN201811255922.1有效
发明人：杨锋;林盛昌;陈国良;涂雯羚;唐苏徽 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人，包括主架体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道外壁轴向移动，通过第一周向移动机构带动测量探头对被测管道外壁的涂层膜厚进行检测，通过第二周向移动机构带动喷涂装置移动到涂层厚度不良位置处进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。
一种管道外壁涂层检测自动修补机器人

[实用新型]一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人-CN201821743572.9有效
发明人：杨锋;林盛昌;陈国良;涂雯羚;唐苏徽 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人，包括主架体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道外壁轴向移动，通过第一周向移动机构带动测量探头对被测管道外壁的涂层膜厚进行检测，通过第二周向移动机构带动喷涂装置移动到涂层厚度不良位置处进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。
修补管道外壁涂层测量涂层检测涂层修补行走机构周向移动钢结构抗腐蚀性能被测管道不良位置测量探头喷涂装置轴向移动自动完成涂层膜主架体检测喷涂外壁机器人移动

[发明专利]一种地下电缆用的阻燃涂层修补装置-CN202110282394.4有效
发明人：王磊;曹翀;李孟超;郑罡;南钰 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种地下电缆用的阻燃涂层修补装置，通过滑动机构能够带动修补机构沿滑索滑动，同时夹持机构能够夹住电缆，然后工人跟随滑动机构移动，工人通过观察电缆表面的阻燃涂层受损情况，来控制修补机构对受损处进行修补，从而节省工人体力，提高修补效率，且修补机构为能够对阻燃涂层进行精准修补。
一种地下电缆阻燃涂层修补装置

[发明专利]碳/碳复合材料表面碳化硅涂层破损的快速修补方法及其测试方法-CN201710037015.9在审
发明人：马瑞廷;赵天晨;姚俊 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： C04B41/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳/碳复合材料表面碳化硅涂层破损的快速修补方法及其测试方法，以SiC和Si粉为原料，聚乙烯醇做为粘结剂，在C/C复合材料表面局部破损的SiC涂层处制备预涂层；以钨极氩弧为热源，用交直流脉冲TiG/MMA焊机焊接预涂层，在C/C复合材料表面制备组织均匀的SiC修补涂层；SiC修补涂层在14000C和16000C高温下氧化10h后，修补涂层无破损；最后进行SiC陶瓷修补涂层的平均质量增重率和平均单位面积增重量的测试计算，以及SiC修补涂层的平均质量烧蚀率的测试与计算，说明SiC涂层具有较好的抗氧化性能和耐烧蚀性能。
复合材料表面碳化硅涂层破损快速修补方法及其测试

[发明专利]一种碳质材料宽温域抗氧化修补涂层及修补、制备方法-CN201610304965.9有效
发明人：李同起;焦星剑;李钰梅;张中伟;冯志海 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C04B41/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳质材料宽温域抗氧化修补涂层及修补、制备方法。该修补涂层主要以硅溶胶、酚醛树脂或硅树脂为粘结剂，以硅、碳化物、氧化物等为耐高温填料，将以上物料充分分散混合后配制成硼硅体系修补料。本项目采用修补料涂覆/低温固化工艺，可以实现抗氧化涂层缺陷区域的原位、低温、快速修补。该工艺简单、周期短，能够在低温下实现涂层修补，无需高温热处理。形成的修补层与基材及原涂层均具有较好的结合力，能够在较宽温域(500℃～1600℃)范围内实现抗氧化功能。
一种材料宽温域抗氧化修补涂层制备方法

[发明专利]一种三层聚烯烃涂层露基材的涂层损伤的修补工艺-CN201910975645.X有效
发明人：谢挺;廖青云;尉迟浩;卫亮;杨勤祥;邓广武;李欣钰 -专利权人：海隆管道工程技术服务有限公司;盛隆石油管检测技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B05D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种三层聚烯烃涂层露基材的涂层损伤的修补工艺，包括，步骤一：温湿度控制；步骤二：初步清理损伤区域；步骤三：搭接处理；步骤四：基材处理；步骤五：十字挫复处理；步骤六：表面预热；步骤七：选用与母涂层底层材料同厂家推荐的液态双组份修补材料；步骤八：底层涂料刮涂；步骤九：涂层胶化；步骤十：胶化窗口；步骤十一：胶粘剂修补；步骤十二：聚烯烃修补。通过该工艺进行相应的修补施工和检测，修补涂层的质量能够满足相应的涂层相关质量要求。同时该工艺极大地避免了涂层管因损伤至基材而被扒皮重做的现象，同时减少了施工成本，节约了资源。
一种三层烯烃涂层基材损伤修补工艺

[发明专利]复合材料的铝涂层修复方法-CN201610486445.4在审
发明人：李洋;谢道秀;程宗辉 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C23C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料的铝涂层修复方法，包括以下步骤：(1)打磨损处：确认复合材料表面铝涂层损坏区域，使用砂纸对铝涂层损坏区域进行打磨预处理；(2)划定修补区：使用纸胶带、牛皮纸覆盖修补区以外的部分；(3)修补：使用喷涂设备对待修补区喷涂铝涂层；(4)涂层检测：使用喷铝涂层电阻检测仪对修复以后的铝涂层进行电阻测量；(5)在铝涂层修复后的24小时内，在修复区域喷涂一层环氧封孔剂。本发明操作简单、使用耗材价廉易得，能够有效的恢复损坏的喷铝涂层，且可在室内操作，克服了现有技术方法中的不足。由于采用局部修补，与现有技术中的重新整体喷涂相比，尽可能少的减轻了对复合材料基体的损伤，保证了修补的质量。
复合材料涂层修复方法

[发明专利]水泵叶轮口环涂层修补工具-CN202110563307.2在审
发明人：胡明磊;张维;蒋益丰;赵卫东;庞明;富敏;文杰;边春华;余小燕;张玲;高斌;宋逢兵 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05C7/00 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水泵叶轮口环涂层修补工具。本公开的水泵叶轮口环涂层修补工具可以根据涂层修补的需要调整各挡板与定位轴之间的距离，从而挤压涂层使得这样修补后的涂层表面平整光滑，回装后与泵体内部间隙保持均匀，并且间隙距离得以有效的控制。提高叶轮口环涂层施工的速率和质量，降低与泵体的间隙偏差，减少运行期间叶轮受损。
水泵叶轮涂层修补工具

[实用新型]水泵叶轮口环涂层修补工具-CN202121115319.0有效
发明人：胡明磊;张维;蒋益丰;赵卫东;庞明;富敏;文杰;边春华;余小燕;张玲;高斌;宋逢兵 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B05C7/00 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水泵叶轮口环涂层修补工具。本公开的水泵叶轮口环涂层修补工具可以根据涂层修补的需要调整各挡板与定位轴之间的距离，从而挤压涂层使得这样修补后的涂层表面平整光滑，回装后与泵体内部间隙保持均匀，并且间隙距离得以有效的控制。提高叶轮口环涂层施工的速率和质量，降低与泵体的间隙偏差，减少运行期间叶轮受损。
水泵叶轮涂层修补工具

[发明专利]一种修复混凝土结构表观劣化用复合防腐涂层及其应用方法-CN202210249349.3有效
发明人：张劲泉;张守祺;李永鑫;路振宝;李万恒;杨晓彤;姚美娜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;中路高科交通科技集团有限公司;中路高科交通检测检验认证有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C09D175/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种修复混凝土结构表观劣化用复合防腐涂层，所述修复混凝土结构表观劣化用复合防腐涂层包括基材修补材料及表面防腐涂层，其中，所述基材修补材料按重量份数计由以下原料混合得到：单组份聚脲树脂A，细砂，分散剂，润湿剂，消泡剂，防沉剂，偶联剂；所述表面防腐涂层按重量份数计由以下原料混合得到：单组份聚脲树脂A，有机溶剂，钛白粉，重质碳酸钙，分散剂，消泡剂，流变助剂，流平剂，紫外吸收剂，色浆；所述基材修补材料先填充入劣化位置，所述表面防腐涂层位于所述基材修补材料表面，所述表面防腐涂层施工在所述基材修补材料表面后，所述表面防腐涂层与所述基材修补材料能够固化为一体化材料。
一种修复混凝土结构表观化用复合防腐涂层及其应用方法

[发明专利]水性基料、水性涂料以及粉末涂层的修补方法-CN202011618758.3在审
发明人：郭亦之;杜俊山;高国;徐磊;谌熙;王允忠;郭黎晓 -专利权人：江苏变色龙微粉技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：一种粉末涂层的修补方法，包括以下步骤：将粉末涂料与水性基料混合搅拌形成水性涂料；将水性涂料涂刷或者喷涂在粉末涂层的修补区域，然后等待修补涂层表干；用砂纸对修补涂层进行打磨平整；对修补涂层采用热风进行烘烤固化可将现有的粉末涂料与水性基料混合成水性涂料，该水性涂料可以直接在局部进行修补，避免了专门制备液体修补涂料的麻烦，简单方便，成本低，性能和颜色都完全匹配。
水性涂料以及粉末涂层修补方法

[发明专利]一种自成防护层的自修补防脱落型防腐涂层-CN202010999934.6在审
发明人：张尚斌 -专利权人：张尚斌
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16L58/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自成防护层的自修补防脱落型防腐涂层，属于防腐涂层领域，一种自成防护层的自修补防脱落型防腐涂层，通过自修补防御网的设置，一方面能够在本涂层的外表面形成镂空的防护网，使撞击力或摩擦力不易直接作用在本涂层上，进而有效提高本涂层的抗撞击能力，另一方面在本涂层内部发生裂缝时，通过毛细延伸绒毛的毛细作用，能够实现自修复内部裂纹的效果，同时在镂空的防护网发生局部破损后，内平衡片失去平衡，修补剂从破损处溢出，进而可以快速修补该破损处，并且在多处破损后，多处溢出的修补剂相互之间能够填补镂空的防护网，形成新的防护层，显著提高本涂层稳定性，有效降低其起皮掉皮发生，显著延长本涂层有效作用时间。
一种自成防护修补脱落防腐涂层

[发明专利]一种修补涂层及其在碳化硅基复合材料涂层修补中的应用-CN201610282299.3有效
发明人：龚晓冬;李军平;赵彦伟;张国兵;胡继东;冯志海 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： C04B41/85 文献下载
摘要：本发明涉及一种修补涂层及其在碳化硅基复合材料涂层修补中的应用，属于碳化硅基复合材料表面抗氧化涂层的修补技术领域。该修补涂层采用刷涂法制备，以非氧化物陶瓷前驱体作为粘结剂、陶瓷粉体作为填料。高温服役环境下，涂层内部前驱体可热解生成陶瓷，进一步提高了涂层的抗氧化性和粘结性。陶瓷前驱体可使用手持式加热设备固化，大大降低了对设备的依赖性，对于碳化硅基复合材料大尺寸异性热结构部件表面抗氧化涂层的简单修补具有非常重要的作用。
一种修补涂层及其碳化硅复合材料中的应用

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